Código:
\documentclass{article}
\usepackage{array}
\usepackage{booktabs}
\usepackage{tikz}
\usetikzlibrary{shapes,arrows}
% comando (una "caja vertical fantasma") para adicionar espacio vertical
% entre las filas
\newcommand\espacio{\vphantom{\parbox{1cm}{a\\b\\c}}}
%Diagrama de Flujo.
\newcommand\pasob{Accesa al programa Sap2000 atrav\'es la Interfaz de Programaci\'on de Aplicaciones.}
\newcommand\pasoc{Importa desde Excel una base de datos con las propiedades de los materiales y secciones.}
\newcommand\pasod{Define los patrones y las combinaciones de carga.}
\newcommand\pasoe{Importa desde excel las coordenadas de los nudos y define los elementos estructurales.}
\newcommand\pasof{Asigna las cargas distribuidas, seg\'un el patr\'on de carga especificado, a los elementos estructurales.}
\newcommand\pasog{Asigna las condiciones de apoyo a las columnas.}
\newcommand\pasoh{Define los diafragmas r\'igidos de cada nivel.}
\newcommand\pasoi{Importa desde excel y asigna la carga s\'ismica.}
\newcommand\pasoj{Guarda el modelo, realiza el an\'alisis estructural y exporta los desplazamientos a Excel.}
\newcommand\pasoka{Recalcula el periodo de la estructura mediante el m\'etodo de Rayleigh. Recalcula las fuerzas s\'ismica con base en el nuevo periodo}
\newcommand\pasokb{Calcula la diferencia entre el periodo estimado y el calculado.?`La diferencia es menor a 0.01? Si: Paso 11. No: Paso 8}
\newcommand\pasol{Exporta los momentos, cortantes y cargas axiales \'ultimas de dise\~no a excel.}
% definición del estilos para los nodos rectangulares
\tikzset{rectangular/.style= rectangle, minimum height=6mm, minimum width=20mm}
% para definir nodos y referirnos a ellos después
\tikzstyle{every picture}+=[remember picture]
% definición de un nuevo tipo de columna
\newcolumntype{A}[1]{>{\centering\arraybackslash}m{#1}}
\begin{document}
\begin{center}
Diagrama de Flujo 4.1:
\end{center}
\begin{table}[!ht]
\centering
\begin{tabular}{A{.5cm}m{7.5cm}A{2.5cm}A{2.5cm}}
\toprule
\textbf{Paso} & \multicolumn{1}{c}{\textbf{Descripci\'on}} & \textbf{Excel} &\textbf{Sap2000} \\\midrule
\espacio & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,rounded corners=3.0mm,draw=black,line width=0.85pt] (A) {\small{Inicio}};
\end{tikzpicture} & \\
1\espacio & \small{\pasob} &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (B) {\small{1}};
\end{tikzpicture}& \\
2\espacio & \small{\pasoc} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (C) {\small{2}};
\end{tikzpicture} \\
3\espacio & \small{\pasod} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (D) {\small{3}};
\end{tikzpicture} \\
4\espacio & \small{\pasoe} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (E) {\small{4}};
\end{tikzpicture} \\
5\espacio & \small{\pasof} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (F) {\small{5}};
\end{tikzpicture} \\
6\espacio & \small{\pasog} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (G) {\small{6}};
\end{tikzpicture} \\
7\espacio & \small{\pasoh} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (H) {\small{7}};
\end{tikzpicture} \\
8\espacio & \small{\pasoi} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (I) {\small{8}};
\end{tikzpicture} \\
9\espacio & \small{\pasoj} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (J) {\small{9}};
\end{tikzpicture} \\
10\espacio & \small{\pasoka} &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (Ka){\small{10}};
\end{tikzpicture} & \\
\espacio & \small{\pasokb} &
\begin{tikzpicture}
\node [diamond,minimum height=7mm,minimum width=15mm, draw=black,line width=0.85pt] (Kb) {};
\end{tikzpicture} &\\
11\espacio & \small{\pasol} & &
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,draw=black,line width=0.85pt] (L) {\small{11}};
\end{tikzpicture} \\
& \\ &&&
\begin{tikzpicture}
\node [rectangular,rounded corners=3.0mm,draw=black,line width=0.85pt] (M) {\small{Fin}};
\end{tikzpicture} \\
\bottomrule
\end{tabular}
% ahora conectamos los nodos
\begin{tikzpicture}[overlay,->,>=stealth']
\draw[->] (A) -- (B);
\draw[->] (B) |- +(2.8,-0.5) -| (C);
\draw[->] (C) -- (D);
\draw[->] (D) -- (E);
\draw[->] (E) -- (F);
\draw[->] (F) -- (G);
\draw[->] (G) -- (H);
\draw[->] (H) -- (I);
\draw[->] (I) -- (J);
\draw[->] (J) |- +(-2.8,-0.5) -| (Ka);
\draw[->] (Ka) -- (Kb);
\draw[->] (Kb) |- node [left=-7mm] {s\'i} +(2.8,-0.5) -| (L);
\draw[->] (Kb.east) -| +(3.5,1.5) node [right=-6mm] {no} |- (I);
\draw[->] (L) -- (M);
\end{tikzpicture}
\end{table}
\end{document}
Dos recomendaciones: 1) Cuando pongas código, pon código compilable (en el trozo que pusiste antes faltaban el preámbulo y el comienzo y el fin del documento) ya que eso ahorra trabajo (a mí (aunque para mí es claro cómo debía ser el preámbulo) y para un usuario que vea el hilo desprevenidamente y quiera compilar el ejemplo).
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