Hola kmilo82,
claro que es posible. La manera más sencilla de lograrlo es usando el comando \counterwithout implementado por el paquete chngcntr, tal como muestra el siguiente ejemplo:
Código:
\documentclass{book}
\usepackage{chngcntr}
\counterwithout{footnote}{chapter}
\begin{document}
\chapter{Cap. Uno}
Algo de texto\footnote{Pie de pagina de prueba}
\chapter{dos}
Algo de texto\footnote{Otro pie de pagina de prueba}
\end{document}
Nota: asegúrate de tener el paquete instalado. Si no lo tienes instalado, avísame qué sistema operativo y qué distribución de LaTeX usas (MiKTeX, TeX Live,...) y te digo cómo instalarlo.