mira el siguiente ejemplo:
supon que tenemos un sistema S en reposo, en este sistema tenemos una bola A quieta...
por la izquierda viene una bola B en paralelo a 3 m/s de manera que justo en el instante que se cruza con A, A acelera a 2 m/s^2 durante solo 1 segundo. al cabo de un segundo pues alcanza una velocidad constante de 2 m/s.
Es decir a= 2 m/s2
en el intante t=1 A ha recorrido 1 m. (

)y B 3 m.
y siguen rodando, A con velocidad 2 i B con velocidad 3
Ahora veamos el punto de vista del sistema inercial S' que acompaña a B
B ve que viene una bola por la derecha en paralelo a -3 m/s; justo cuando pasa por delante/detras suyo frena y al cabo de 2 metros (por la izquierda) se queda con velocida constante de -1 m/s2.
La aceleración que mide B es la siguiente (el tiempo de frenado es el mismo (1 sg), ya que no hay efectos relativistas):
aplicando

perdón, espera un momento que aquí falta vt...

es decir a'=-2a (por lo que si no me he equivocado tu formula no seria válida)